这种事情最好还是内部解决，如果你告他恐吓，因为没有实质性的内容，最终可能会不了了之。但如果告他们私闯民宅罪，又有些过分。
侵入住宅的行为构成非法侵入住宅罪，此罪法定刑处三年以下有期徒刑或者拘役。
打人的行为根据伤情的鉴定是轻伤还是轻微伤，可以构成故意伤害罪或者治安违法。
故意伤害致轻伤处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；如果成立故意伤害，在非法侵入住宅罪和故意伤害罪中择一重罪从重处罚，由于法定刑一样所以会宣告为故意伤害罪。
所以，好的办法是告到派出所，让派出所告诉他们问题的严重性，使他们有所收敛。
更好的办法是两家人都到派出所，把问题说清楚，估计他们基本上是法盲，让他们懂点法律知识，也是好的。
既然这样，如果他们打人有目击证人或被打的人身上有伤，可以去告他们故意伤害罪。因为是你们把门打开的，所以非法侵入住宅罪应该不成立。
不管是什么的原因，公民的住宅不受侵犯，这里，只要是非法的进入了，就得承担责任。而且是刑事上的违法
先冷静，别开门等待警察的到了就行了，在警察来时你们在开门，那是你堂弟想杀你也不敢了
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