你好！
简单地说，即是由动力车辆牵引无动力挂车的组合列车，叫牵引车。如半挂车：由一（无车箱）主车为牵引动力与半挂车（挂车只有后端有轮胎枝撑，前端无轮胎枝撑）组合的列车；全挂车：用一辆整体货（主）车为动力，牵引全挂车（挂车前、后端都有轮胎枝撑）组合的列车。
或者说，凡是由主车牵引挂车组合的车辆，符合规定的都属牵引车。
谢谢！
A2准驾车型：牵引车
准驾的车辆：重型、中型全挂、半挂汽车列车
准予驾驶的其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M
牵引车指哪些车：现在统一为事故拖车、集装箱车头和大型货车的车头
（车头和车箱之间是用工具牵引的（也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引）一般的大型货车（半挂车）。
全挂车，半挂车，如集卡车等．
半挂，大概长12米到20米的重型货车
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