变形金刚里面的四个机器人分别叫什么？

【变形金刚登场角色简介】
　　==AUTOBOT 博派==

　　Optimus Prime 擎天柱—— 配音：Peter Cullen 彼得·卡伦 （初代美版的声音）

　　Bumblebee 大黄蜂—— 配音：无（发声系统遭到永久性破坏，通过美国民谣表达思绪）

　　Jazz 爵士—— 配音：不明

　　Ironhide 铁皮—— 配音：不明

　　Ratchet 力捷——配音：不明

　　==DECEPTICON 狂派==

　　Megatron 威震天—— 配音：Hugo Weaving 雨果·威文 （《The Matrix》的史密斯特工；《魔戒》迹旅的精灵王）

　　Starscream 红蜘蛛—— 配音：不明

　　Bonecrusher 碎骨魔—— 配音：不明

　　Blackout 眩晕—— 配音：不明

　　Barricade 路障——配音：Keith David 基恩·大卫（《突变怪物The Thing》）

　　Frenzy 迷乱—— 配音：不明

　　Scorponok 巨蝎怪—— 配音：不明

　　Brawl 吵闹—— 配音：不明

　　==人类==

　　主演：

　　Sam Witwicky 山姆·维特维奇—— 演出：Shia LaBeout 萨·拉比夫　　

　　Mikaela 梅卡拉—— 演出：Megan Fox梅根·福克斯　

　　Captain Lennox 兰诺斯上尉—— 演出：Josh Duhamel 乔什·杜哈梅尔
　

　　其他：

　　Bobby Bolivia 博比·玻利维亚 —— 演出：Bernie Mac 伯尼·马克

　　Maggie 马吉 —— 演出：Rachael Taylor 瑞切尔·泰勒

　　USAF Master Sgt. Epps 美国空军中士爱普斯 —— 演出：Tyrese Gibson 泰瑞兹·吉布森

　　樱枯Keller 凯勒 ——姿颂凳 演出：Jon Voight 乔恩·沃伊特