A.正方体的主视图、左视图以及俯视图都是相同的,故此选项错误;B、球体的主视图、左视图以及俯视图都是相同的,故此选项错误;C、三棱柱的正视图是一个矩形,左视图也是一个矩形,但与正视图的矩形不相同,俯视图是一个三角形,故此选项错误;D、圆柱的正视图以及俯视图是相同的,因为直径相同都为矩形,故此选项正确.故选:D.