A、tRNA是由多个核糖核苷酸连接成的单链分子，也存在局部双链结构，A错误；B、tRNA具有专一性，一种tRNA只可以携带一种氨基酸，B正确；C、有3种终止密码子不编码氨基酸，没有对应的tRNA，因此人体细胞中的tRNA共有61种，C错误；D、图中c处表示反密码子，D错误．故选：B．
