你的uln模块上，右边的黄色排针的地方，应该都写有每个io的名称了吧。与单片机的io相连的，应该写有in0之类的吧，随便接到单片机的p0p1p2p3中的任意一个io都行。然后就是vcc和gnd，对应接上就可以了。
如果CH10是低电平，你继电器一工作，电机两端的二极管就导通了（），电源两端就相当于直接接了个二级管，电源就被拉低了
一般都在电机线圈并一个滤波电容，
当然电源功率也要有一定的富余
结合前面两个答者的方法，问题就可以解决了
你的单片机具体是如何控制的，我之前也碰到过类似的，不过我当时是通过接受红外，控制电磁阀工作，电磁阀一动作，单片机就不受遥控控制，后面给电磁阀并了104电容，续流二极管都没作用，最后给红外的vcc和gnd间并了个10uf电容解决了
直流电机并联的二级管去掉
你的5v电源很牛叉吗？
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