认定对方全责，保险公司当然没有赔付义务了，建议你仔细看看保险合同。你这情况当然是肇事司机赔偿你啊，包括车辆损失人员医药费。如果你想要保险公司陪你，需要事故认定为你有责任的。你可以找个路墩撞一下，然后报警叫保险公司。
人的伤情坚定需要去有资质的医院鉴定伤情，然后出具伤情报告。至于车损需要去4S店对车进行整体的定损。出具报告。然后根据伤情报告和车损报告起诉或者找警察协调处理。
