先编写usart1的接收程序，把接收到的数据存在数组里面，再编写can的发送程序，把数组的数据通过can发送出去，难点是usart的初始化，中断接收和can初始化，其实很简单的。先调好串口中断接收，再调试can发送。
这个可以把收到的数据保存在存储区域或数组中，然后通过CAN发送程序通过CAN端口发送出去。
