劳动合同到期公司不续签，只能是劳动合同的到期终止，你就按正常的离职手续办理就可以了。每家公司的办理方式都不太一样，你可以向你公司的人力资源部去咨询。
按新的《劳动合同法》中的规定，公司应支付你N个月的补偿金，其中N为你在公司服务的年限，半年以下的按0.5个月算，半年以上的按1个月算。如果公司没有提前通知（至少提前3天），那公司就还应支付1个月的工资代通知期。
你的情况是和派遣公司签的话，这样的情况又不一样，要看你和最后一家派遣公司签合同的时间长短。当然，你可以要求公司将你之前在公司的服务年限视同为同一公司的服务年限，不过这要看你之前换中介公司时，公司有没有向你们承诺过这些内容。
只需要办理劳动合同终止就行了，公司提出与你终止劳动合同的，你可以拿到在公司工作每满一年，额外支付一个月工资的补偿金。
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