直流电机的基本方程式与励磁方式关系不大,都可表达为:U=E+IaRa,其中:U---电机端电压(对发电机则是发出的电压,电动机则是电源加在电机二端的电压);E---电机的电动势(发电机则是电机的感应电动势,电动机则是电枢反电势);Ia---电机电枢电流;Ra---电机电枢回路电阻;仅是Ia有少许差别,并励和复励发电机的Ia等于输出电流与励磁电流之和,并励和复励电动机的Ia等于输入电流与励磁电流之差,串励电机的电枢电流和励磁电流及输入电流是一样的。