西门子plc那里有显示屏？！你是说的logo么？
还是文本显示器，或者触摸屏。
如果是文本显示器或者触摸屏。
需要精确度很高，不计较成本的话。可以在变频器上加pg反馈卡（看你是什么变频器），可以在电机端加可以采用plc和变频器通讯的方式，获取变频器内部检测的电机转速。或者用变频器的模拟输出接到plc的ai，经过a/d转换后，拿到hmi上来表示电机的转速
主要是看你想怎么弄......
你以前做的都是逻辑控制，即开关量控制，控制普通电机需要变频器，有两种控制方法，1通过通讯模式，设定一个转速，变频器会输出一个转速。
2、通过4-20mA，对应变频器有对应的输入通道。具体的参数需要在变频器里边设置！~
很多一句两句说不清楚！~
以上！~
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