这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组.颜色不要管他,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相,随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了
用万用表分别测电阻,电阻大的两根线就是绕组两端,另一个就是中间抽头线。辨别接线要看驱动器,有4线接法的也有6线接法的。4线接法的中间抽头悬空不接东西。6线的就按照说明书上写的接。
按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。
8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A
这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。
第二拍A,B为1,则A\,B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。