把圆周运动分解成为延圆上的点的切线方向和法线方向的两个速度,可以知道：匀速圆周运动法线方向不匀速,但切线方向匀速.所以切线方向加速度=0 法线方向加速度通过计算=V^2/R ,最后的加速度是这两个加速度的合成,指向法线方向（圆上的点的法线方向全部指向圆心）.如果是非匀速圆周运动,则切线方向的加速度也不等于0了,于是合成的加速度方向也不指向圆心.
值得注意的是,匀速圆周运动的加速度由于指向法线方向,只要半径不变,就没有位移,所以是不做功的.但是非匀速圆周运动的加速度合成出来未必指向圆心,这样就有位移,是做功的.
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