要签一个车辆租赁协议，在里面规定单位给予报销就可以了。司机使用的车辆为从个人手中签订了“无偿使用协议”的车，那这些车的燃油费，保险费，维修费等都可以从公司账上按费用报销只要报销的发票写的是所租赁车的车牌号或单位名称就可报销了。
