机械编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。
机械编程需要学习的内容:
1、工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAPID,PLC,这个要平台动手操作;
2、机器人算法开发,就得学习C/C++,或者matlab;
3、机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在linuxROS下开发的,界面MFC.QT.C#;
4、机器视觉opencv等,再带点机器学习,可能用到Python。
机电行业能用到编程的地方非常多,工控的PLC需要编程,其他人说的采集数据需要上位机也需要MFC或者Labview等编程,包括各种通信协议。
开发一些专用的控制器也需要一些MCU或者DSP也需要C语言来实现,还涉及控制器实现的算法通过C来实现,比如控制个系统,使用最基本的模糊神经控制,或最基本的PID,工业上很多用的地方都需要机电出身的人把算法编成C语言。
有一些会使用基于模型的设计MATLAB和c混合,老平台甚至需要用汇编,高端一些需要速度快的场合的需要使用FPGA,有一些学机械的也会弄一些数据库开发的工作。
另外涉及到纯机械领域,各种计算或者优化需要MATLAB,包括一些算法仿真用的simulink也是编程,使用个ANSYS有限元分析最基本的强度刚度,也需要APDL的程序。
扩展资料:
机械运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。
其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。
参考资料:百度百科-机器人编程
这个应该是专门设置的语言,见过一种象汇编的,有点象 数控机编程。
不过自己做机器人的话,还是去学C语言比较有通用信,学一些特定硬件的
硬件的汇编也可以,象ARM处理的,现在很流行。
看你采用哪一种芯片做了,不过学 C 语言都会有用,很多平台都有C的编译器、
苏州市区机械编程一对一培训:要先学会三轴才能学四轴吗?
首先弄懂三轴和四轴的区别:
三轴加工中心和四轴加工中心结构不同
三轴立式数控加工中心是三条不同方向直线运动的轴,分别是上下、左右和前后,上下的方向是主轴,可以高速旋转;四轴立式加工中心是在三轴的基础上增加了一个旋转轴,即水平面可以旋转360度。
三轴加工中心和四轴加工中心使用范围不同
三轴加工中心使用范围广泛,三轴加工中心能进行简单的平面加工,但是一次只能加工单面。四轴加工中心的使用相比三轴加工中心少一些,它通过旋转可以使产品实现多面的加工,大大提高了加工效率,减少了装夹次数。尤其是对圆柱类零件的加工更方便,可以减少工件的反复装夹,提高工件的整体加工精度,利于简化工艺,提高生产效率。
四轴加工中心和三轴加工中心编程方面不同
四轴比三轴多了个第四轴,一般机床的第四轴代码为A或者B,然后四轴加工由于旋转轴的特性,大部分机床会增加四轴锁紧和松开指令,一般M10和M11较多,当然也有特殊代码。四轴加工有两种,一种是箱体类,不需要联动,加工完一个面,然后旋转四轴角度到另一个面,直接完成面加工。
是不是一定要先学会三轴才可以学四轴呢?三轴和操机是基础,有基础学四轴五轴或者编程才会更快。
我玩过类似的机器人,它用乐高的积木搭建,ROBOLAB图形化编程语言
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至于钱,要看你选择的产品