步进电机转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x) 其中:步进电机的转速单位是: 转/分 频率单位是:赫兹 x实指细分倍数 T:固有步进角64是减速比,这样你可以慢慢算了
先假设一个脉冲就是5.625度,20mS即是50Hz,每分钟3000脉冲,转速=3000/64=46.875RPM