A、物体形变后能自动恢复原状的特性叫弹性，故A错误；B、发生弹性形变的物体一定有弹力，故B错误；C、具有弹性的物体不一定发生弹性形变，所以它不一定有弹力，故C错误；D、发生弹性形变的物体具有弹力，正确．故选D．
