A、又第一宇宙速度为最大环绕速度，天宫一号的线速度一定小于第一宇宙速度．故A错误；
B、根据万有引力等于向心力：
＝mGMm (R+h)2
(R+h)可以求出地球的质量，故B正确；4π2
T2
C、万有引力充当向心力，飞船处于失重状态，地面上用的体重计不能使用，故C错误；
D、航天员在天宫一号中处于失重状态，当航天员王亚平站在“天宫一号”内讲课不动时，她受力并不平衡，地球对她的万有引力提供她随天宫一号围绕地球做圆周运动的向心力，故D错误．
故选：B．
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