要想做机器设计外观设计内部系统设计都要协调两者区首先外观设计结合功能设计外观简单扫机器总能设计送餐机器其内部结构系统机器觉系统执行系统用集合代表执行系统输所原理通系统探讨组装机理使机器觉外部坏境变化做变化概念控制原理控制原理结构与环境间相互作用产结构并控制仅环境静止才收控制所结构都能产效控制所机器程序设计重要
