当x=1，分母没有意义，值为无穷大
采用数值积分，F= @(x)atan(x)./sqrt(1-x.^2);Q = quad(F,0,1)=0.8453
若设u=arctanx，
则有tanu=x，sinu=tanu/secu=x/√（1+x²）
也就是arctanx=arcsinx/√（1+x²）
所以换元x=sint，
可得定积分=∫（sint/√（1+sin²t））/costdsint
=∫sint/√（1+sin²t）dt
=-∫1/√（2-cos²t）dcost
=-∫（1到0）1/√（2-m²）dm
=-arcsin（m/√2）
=π/4
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