方法：1、将旋转编码器和步进电机安装好。2、将步进电机旋转到基点位置（可定为0点）。3、读取旋转编码器的编码，将该编码定为0度。4、对于单圈旋转编码器，且步进电机的计量周期为360度。5、对于单圈旋转编码器，且步进电机的计量周期为n＊360度(n>1)，步进电机旋转只与角位移量相关，用电机的周期步进量作模数处理。6、标定结束后，确认步进电机与旋转编码器的对应关系是否满足设计要求。
不一样的！！电动机的是用来改变电流方向的，而发电机的只是用来传递电流，所以是两个环。
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