ALE02是过电压故障，这个一般是两个原因，第一，就是电源电压确实偏高，或者是不稳定造成的；第二，就是伺服驱动器的电压检测回路有故障了；还有一种不太常见的，就是伺服驱动器使用的电源有谐波导致的伺服驱动器误报警。
