离婚孩子怎么判抚养权

离婚后，对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
首先，不满两周岁的子女原则上由母亲直接抚养，主要是因为两周岁以下的子女年纪太小，表达能力很差，而子女是从母亲体内生出，母亲与子女有着一种天然的联系与感觉，此时期的子女由母亲抚养比较好。但是，如果父母双方协商一致，由父亲直接抚养不满两周岁子女，并对子女健康成长无不利影响的，法律也是允许的。此外，如果母亲有下列情形之一的，也可以由父亲直接抚养：一是母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；二是有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的；三是因其他原因，子女确不宜随母亲生活的。
其次，对于已满两周岁的子女，由父亲还是母亲直接抚养，首先应由父母双方协议决定，当父母双方协商不一致的，可以申请人民法院判决，人民法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。如果父母双方均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可以予优先考虑：一是已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力的；二是子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；三是无其他子女，而另一方有其他子女的；四是子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。除此之外，如果父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。
最后，对于子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，因为八周岁以上的子女已有一定的自主意识和认知能力，抚养权的确定与其权益密切相关，为更有利于未成年人的健康成长，应当尊重他们的真实意愿。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。