仆不幸，致不能见容于高贤，常自怀羞而不自已。
将于今夜亥时三刻大内乾清宫门外略备薄敬，仆则舞剑为乐，使并往者而一洒之，不亦可乎？以草为号，余事想皆心照，幸见哂纳，敬候起居不具。 仆不幸与君并生于当世，旧事前情，无日或忘，若能与先生以长刀白刃尽血前仇，不亦快哉？如蒙见纳，仆敢冒死于今夜亥时三刻大内乾清宫门外相候，君若自珍万金之躯，则仆不敢相强。
插草为号，余事心照。某某拜上。
前一种较温和，如果两人没什么深仇大恨，则用这种措词较好。后一种较明白直截，语中还带有嘲讽之意，如果仇恨过深，可以使用后一种。
楼主既设定情节要与对方在皇宫门口决战，则对手当然也不是凡品，客气一些想必也是可以的。
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