四相双级步进电动机(顾名思义就是4相，一般指8线的两相步进电机，非得有些人说四相)
四线双极性步进电机（就是指4线两相步进电机，因为两相步进电机6线是单极性步进电机）。
一个绕组只有两端的是双极性步进电机，如果绕组有中心抽头的是单极性电机。
