个人之见，你的车什么时候买的？一般制动总泵和制动模块不会坏，现在这个现象来看，应该是ABS 传感器堵塞或者坏掉。车速为零是因为有的车速是靠ABS传感器感应的。建议到小的维修站或者更换传感器试一下。希望对你有帮助
我跟你情况类似，方向经常没有助力，特别沉。
先换换传感器试试。
不知道你是哪里的，建议去“专修”汽车电器的修理厂，检修一下，门口如果经常停满检修排队的车就应该不错
