单调动态响应：特征根都是负实根，就是惯性环节，时间响应无振荡。衰减震荡：有一对复根，系统稳定。不大好求啊，有点麻烦。从根轨迹上看，就是负实轴的分离点为界，求出分离点所对应的kg，小于是负实根，大于有一对复根，上限是稳定限制，可用劳斯判据求。都在实轴上，不算难求。这题基本概念清楚的话不太难，15-20分的题。
