32768和500的最大公约数是4，所以将定时器设为计数4次中断一次，同时在中断里把一个计数用的全局变量加1.当这个变量增加到125，将其清零同时执行你想以2ms周期执行的任务。中断服务如下
int cnt=0;
void interrupt_hadler(void){
cnt++;
if(cnt>125){
cnt=0;
do_your_task();
}
}
换别的合适晶振！
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