51单片机怎样控制步进电机？求c语言例程和原理 ？例程上最好有注释，还有为什么需要加驱动芯片？还有

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* 标题: 步进电机试验五（正转一圈 反转一圈） *
* *
* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 *
*; 单双八拍工作方式： *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) *
* *
* 请学员一定要消化掉本例程 *
*
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#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t);

//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned int K;

/**********************************************************************
* *
* 步进电机驱动 *
* *
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void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈
{

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f;
delay(20); //调节转速
}
}
}

/******************************************************
*
* 延时程序
*
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void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

main()
{
while(1)
{
K=1;
motor_ffw();
K=2;
motor_ffw();

}
}