A、依据重心定义可知，重心是物体各点所受重力的等效作用点，故A错误．B、形状规则，质量分布均匀的物体重心在其几何中心，如圆环重心在圆的中心，但是不在物体上，故B错误．CD、重心相对物体的位置，由物体的形状和质量分布决定，与物体自身高度无关，故C错误，D正确．故选：D．
