因为是右旋蜗杆且顺时针所以涡轮2箭头方向向下 又因行星架和涡轮固连所以箭头方向也向下
行星架逆时针方向，1-2为定轴轮系，3-4-5-6-H为周转轮系，7-8为定轴轮系，蜗杆1右旋，顺时针，采用右手定则得出蜗轮2此时方向向下，i12=n1/n2=-z1/z2,有nH=n2,故nH与n1方向相反，为逆时针。
「机械原理动图」行星旋转过程中的控制方向机制运行原理
从左至右看
