1、首先看看步进驱动器的细分设定，找出转动一圈需要的脉冲个数，再计算出转动90°需要的脉冲个数N； 2、根据接线，使单片机的IO端口输出高电平或低电平，控制转动方向； 3、根据需求的转动速度，设定定时器的定时常数，启动定时； 4、在定时器的中断程序中，取反IO端口，如CPL P1.1，并计数。使单片机输出N个脉冲即可。 5、如需要反向，参考第二步。
