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工业机器人怎么确定伺服电机的“惯量匹配”
工业机器人怎么确定伺服电机的“惯量匹配”
2025-04-09 02:00:56
推荐回答（1个）
回答1：
根据机器人本身的传动机构参数、负载情况，可以计算出负载惯量，负载惯量/电机转子惯量，称之为负载惯量比，这个比值要在一定范围内才认为是匹配的，机器人上，这个值最好小于5
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