是的，根据法律规定二代身份证需采集指纹。
《中华人民共和国居民身份证法》2012-01-01实施
第三条 居民身份证登记的项目包括：姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码、本人相片、指纹信息、证件的有效期和签发机关。
公民身份号码是每个公民唯一的、终身不变的身份代码，由公安机关按照公民身份号码国家标准编制。
公民申请领取、换领、补领居民身份证，应当登记指纹信息。
现阶段二代身份证办理是明确需要录入指纹信息的，但是对于2014年之前办理的二代身份证就没有要求录入指纹，公民若需要查询是否办理过指纹录入需要到户籍部门咨询。
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