用人单位同意再次录用的情形下，还可以再回去。用人单位不同意的，则不能。
建立劳动关系遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则，劳动者与用人单位达成一致即可再次入职、签订劳动合同、建立劳动关系。
法律依据：《劳动合同法》
第三条 订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。
依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。
第十六条 劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。
劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。
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