为什么工业机器人技术参数表格中不标出定位精度值

工业机器人的种类、 用途以及用户要求都不尽相同。 但工业机器人的主要技术参 数应包 括以下几种:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。 1. 自由度

机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,一般不包括手爪(或末端执行器 的开合自由 度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要 6个自由度。但 是,工业机器人的自由度 是根据其用途而设计的,可能小于 6个也可能大于 6个自由度。例如,日本日立公司生产的 A4020装配机器人有 4个自由度,可以 在印制电路板上接插电子元器件;

PUMA562机器人 具有 6个自由度(见图 1.11~图 1.13, 可以进行复杂空间 曲面的弧焊作业。从运动学的观点 看,在完成某一特定作业时具有多余自由度 的机器人,叫做冗余自由度机器人,又叫冗余度 机器人。例如, PUMA562机 器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度 自由机器人。利 用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性,躲避障碍物和改善动力性能。 人的手臂共有 7个自由度,所以工作起来很灵巧,手部可回避障碍物,从不 同方向到达目 的地。

你问了一个很专业的问题！！
这个问题应该是很多工业机器人（准确说法应该是“工业机械手”）的厂家不敢或不愿意回答的问题。
机械加工精度与机械加工成本和机械材料及连接机构有极大的关系。
而解决末端精度的方式和思路则完全不同。
这是软件和硬件及加工方式等因素综合决定的。
所以，末端精度多是以现用产品的原始精度，按用户的需求来做软件和硬件来调整解决。。