这是问你的手冷不冷，你可以回答Yes,my hand is cold.也可以回答No,my hand isn't cold.
这是一病句。在英文里， hand 通常用复数， 即hands来表达（双）手。如果是一个手，通常也比较具体，即，left/righ hand or one of the hands. 所以，这句话应改为：
Are your hands cold? 你的手冷不冷？
Are your hands cold?
Yes, they are.
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