伺服电机的分辨率取决于伺服电机所用的变频器的分辨率，比方说编码器的分辨率是2500PPR，编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率：2500*4=10000PPR。
