既然是调解就要争得当事人的同意，然后才能形成书面文字，当事人签字才可以，你说不是当事人意愿你可签字，如果没有签字这个合同就是无效，如果签字了就说明你是同意的，这个调解书就是有效的，以文字为依据，签过字了后悔也晚了。
如此，当然无效。依据民法通则的规定，可向人民法院申请撤销该调解书。
这个是否是真实意愿要看你是否有文字的记录和签字，如果都没有的话，是没有法律效益的
不是真实意愿当时为什么要签字呢？
