起源是朝鲜半岛，正式定名“跆拳道”是1955年在韩国，核心内容包含倍达民族古武术跆拳，唐手，空手道等，以现代科学及力学原理重新规范和演绎。发起人及公认的创始人为韩国的崔泓熙将军，跆拳道精神“礼义廉耻忍耐克己百折不屈”即是他所规定的。1966年第一个跆拳道组织——国际跆拳道联盟（简称I·T·F）成立，后崔泓熙因故而离开韩国，辗转至奥地利，ITF总部即在哪里，后在朝鲜建立跆拳道培养体系。1973年金云龙师圣在韩国汉城成立了世界跆拳道联盟（简称W·T·F）。跆拳道于1988年汉城奥运会正式成为比赛项目。出于体育竞技需要，WTF形成了“严格限制拳技，大力发展腿技，禁止摔技”的方针。所以为了区别，通称“WTF世跆”为竞技跆拳道，“ITF国跆”为正（传）统跆拳道。可以说WTF偏近于体育竞技，ITF则是一种自由搏击。目前韩国民众主要是练习WTF跆拳道，军队方面不清楚；朝鲜则基本全是练习ITF跆拳道。跆拳道也在不断发展，ITF与WTF交流也日益渐深，最终终会合并，这也是崔泓熙将军本人的希望。
韩国跟朝鲜？？这算是什么区别？？分开才几十年，其实都是高句丽、高丽棒子嘛。
跆拳道古称跆跟、花郎道，是起源于古代朝鲜的民间武艺。早在公元688年，新罗王国统一了朝鲜，经济繁荣，百业兴旺，建立了一种“花郎制度”，到真兴王时，便创立了“花郎道”。花郎道是花郎制度的组织形式，即将年轻人组织到一起进行武艺锻炼。 其宗旨是“事君以忠，事亲以孝，事友以信，临阵无退，杀身有择”。以此磨炼人的意志、锻炼人的体魄，培养造就了一批又一批忠君事孝、英勇顽强、无所畏惧的战士。
公元935年，高句丽军队推翻了新罗王朝，建立了高句丽王朝。士兵们的战斗力来自平日的训练和对跆拳道的喜爱。他们平时常常用拳掌击打墙壁或木块，以磨炼手部的攻击能力。十分喜爱徒手搏斗的忠惠王曾专门邀请臂力过人、武功超众的士兵金振都（亦有称金扼郁的）到宫廷表演手搏技艺，使跆拳道声望大震，并日渐被广大民众所接受。1392年，高丽王朝被李朝取代，武功及跆拳道没有得到足够的重视，但在民间，这一活动却始终没有停止。1790年汇编成书的《武艺图谱通志》中收录了“手搏”、“跆跟”等武艺的技术与方法，以及动作图解和一些器械的使用方法，并将很多技击性很强的武术技艺融会到跆拳道的技法之中。
1910年日本侵占朝鲜后，建立起殖民政府，一度下令禁止所有的文化活动，跆拳道自然在劫难逃，在朝鲜境内销声匿迹。一些下甘寂寞或被生活逼迫的人远离国土，到中国或日本谋生，同时把跆拳道延续下来。更为重要的是将其与中国武术和日本武道交融与结合，孕育了新的技术体系。第二次世界大战后，自卫术再度兴起，从异国他乡回归故上的朝鲜人也将各国的武道技艺带回本国，逐渐与跆拳道融为一体，形成了现在的跆拳道体系。1955年正式称朝鲜的自卫术为“跆拳道”。1961年9月韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会，并成为全国运动会正式竞赛项目。1966年第一个国际组织——国际跆拳道联盟成立。1973年5月在汉城成立了世界跆拳道联合会。
跆拳道是朝鲜半岛地区，朝鲜民族的武术。
但是跆拳道是韩国人推进奥运会的，现在WTF是国际奥委会唯一认可的世界级的跆拳道机构。
跆拳道原名唐手道,起源于中国,只不过在韩国得到广泛的传播.
是朝鲜半岛
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