请问老师，英国皇家的家族关系是怎样的？

女王陛下
爱丁堡公爵殿下（菲利普亲王）（王夫）
王储查尔斯王子（威尔士亲王 女王长子）
康沃尔公爵夫人（卡米拉公爵夫人）
剑桥公爵夫妇威廉王子和凯特王妃（威尔士亲王长子及妻子）
乔治·亚历山大·路易斯2013年7月22日出生 封号：“剑桥王子殿下”也称为“乔治王子”（剑桥公爵夫妇长子）
哈里王子殿下（威尔士王储次子）

英国王室全家福[1]
约克公爵殿下（女王次子）
比阿特丽斯公主殿下（约克公爵长女）
尤金妮公主殿下（约克公爵次女）
埃塞克斯伯爵夫妇殿下（女王幼子及妻子）
路易丝温莎小姐（埃塞克斯伯爵夫妇之女）

英国女王、未来君主查尔斯、威廉、乔治
瑟林子爵（埃塞克斯伯爵夫妇之子）
长公主殿下（女王之女）
格罗斯特公爵夫妇（女王堂弟及妻子）
肯特公爵夫妇（女王堂弟及妻子）
肯特的迈克王子夫妇（女王堂弟及妻子）
亚历山德拉公主，尊敬的Ogilvy夫人（女王堂妹）

豪华轿车配备
皮特·菲利普斯，扎拉·菲利普斯（长公主子女）
林利子爵（玛格丽特公主之子），子爵夫人，子爵之子女
莎拉·夏托夫人（玛格丽特公主之女），其夫，其子女
阿尔斯特伯爵夫妇（格罗斯特公爵之儿子儿媳）
达维娜·温莎小姐，罗丝·温莎小姐（格罗斯特公爵之女）
圣安德鲁伯爵夫妇（肯特公爵儿子儿媳）及其子女
海伦·泰勒夫人（肯特公爵之女），其夫，其子女
詹姆斯·奥吉维夫妇（亚历山德拉公主的儿子儿媳）及其子女（亚历山大·查尔斯和弗罗拉·亚历山德拉）
尼古拉斯·温莎勋爵（肯特公爵幼子）
玛丽娜·莫瓦特夫人（亚历山德拉公主之女）及其子女（与前夫所生的克里斯蒂安·亚历山大和泽诺斯卡·梅 依）海伍德伯爵（乔治五世女儿，长公主玛丽之子），他的第二个妻子，及其子女
杰拉尔德·兰利（海伍德伯爵之弟）之遗孀及其子女
法夫公爵（爱德华七世之曾孙）及其子女
萨尔托恩(Saltoun) 夫人
亚瑟王子 (Prince Arthur, Connaught)康诺特公爵之孙Alexander Ramsay of Mar遗孀及其子女
缅甸的蒙巴顿女伯爵（第一任缅甸的蒙巴顿伯爵，路易斯·蒙巴顿的长女，爱丁堡公爵的表妹），其丈夫及子女
汉诺威王子夫妇（乔治三世的曾曾曾曾孙）。虽然他们和英国王室关系很远，但他们是乔治五世以前，汉诺威王室仅有的嫡系传人。他们宣称自己是大不列颠和爱尔兰的王子王妃，但这一称号并未得到英国王室承认。
注：这些人并无王室头衔，也不帮女王执行王室公务，也不从王室内库中支取薪资。但女王会邀请他们参加非官方的仪式，也会参加一些官方的仪式，如女王生日时的阅兵礼，女王的金禧纪念，王室成员的葬礼等。

这样的家庭关系特别的复杂，而且多变

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