who引导的定语从句

首先你弄错句子基本结构了，who are exposed to abuse...这不是主系表结构，这是一个主谓结构的被动句！who的先行词是children，孩子被虐待。而表语通常由名词、形容词、副词、介词短语、不定式、动词的-ing、从句来充当。比如：I am a girl./ The tree is tall./ He is running.这才是典型的主系表。而The work is finished. / The house was cleaned.就是主谓结构的被动句。
主系表和主谓结构的被动句里都有be。但是要想区别它们非常简单！只需要记住主谓结构的被动句是主语+be+动词的过去分词。
你需要分清楚一般现在时和现在完成时的用法。
一般现在时表示的是习惯性或者经常性发生的事，“那些在家遭受虐待或忽视的孩子”说的是一种经常性反复发生的现象，它的状态不会一下子就改变。
你所用的现在完成时是指某件事从过去一直发生到现在就停止了，从此刻起就不会继续发生下去了，是一个动作的终结，隐含对比含义。那个现在完成时的句子的准确翻译应该是，那些以前在家遭受虐待的孩子，言外之意是现在没有被虐了。
两个翻译的句子从语法结构上来看都是正确的，但是从时态和意义上来看，只有标准翻译才是正确的。
举两个例子你感受一下吧，I live in Changsha.意思就是我住在长沙。昨天住长沙，今天住长沙，明天也住长沙。
I have lived in Changsha.我以前住在长沙，但我现在搬走了，不在长沙了。
如果还是不懂可以追问，很高兴帮助你。

现在完成时着重强调结果，有一种时效性，正如新闻一样；标准翻译强调这是一种现实状态，更贴切。个人语感+德语 状态被动态概念。