A.完全反应后,部分二氧化碳溶于水,导致溶液呈弱酸性,故A错误;B.当盐酸加入20mL时,二者恰好反应生成碳酸氢钠,碳酸氢根离子水解导致溶液中NaHCO3的物质的量小于0.002mol,故B错误;C.碳酸钠溶液中存在质子守恒,根据质子守恒得:c(H+)+2c(H2CO3)+c(HCO3-)=c(OH-),故C正确;D.加入20mL盐酸后,溶液中含有了氯离子,根据电荷守恒可得:c(Na+)+c(H+)=2c(CO32-)+c(HCO3-)+c(OH-)+c(Cl-),故D错误;故选C.