D的意思是带有距离传感器，和带不带马达没有任何关系，事实上很多D头都是有机身马达的，比如17-35 F2.8D就是超声波镜身马达。G头表示完全电子化的接口，取消手动光圈环，内置了马达。
d头不带马达，G头带对焦马达
