角动量 L= rXmv =m(rXv) 其方向与 r v满足右手系。L的方向 垂直于 r 和 v所在的平面。如图
角动量是r（参考点到质点的距离矢量）叉乘动量，是两个矢量的叉乘，在右手坐标系里遵循右手螺旋法，即右手四指指向r的方向，转过一个小于180度的平面角后四指指向动量的方向，则大拇指所指的方向。对于力矩，则把刚才的动量换成力，同样的判断方法。
