刺绣为画。三国时吴主赵夫人能刺绣作列国图。时人谓之针绝，当为记籍所载最古的刺绣画。参阅旧题晋王嘉《拾遗记》八。《才调集》三李山南《寒食》诗之一:"万井楼台疑绣画，九原珠翠似烟霞。"现在还有很时兴的"十字绣"!
中国的刺绣究竟源于那个朝代？由于刺绣作品不易保存，因此极难说清这个问题。我们现在所能见到的最早的刺绣恐怕要算殷商和西周的了，从那个时期的出土文物来看，粘附在泥土上的丝织物的纹路和刺绣的花纹依稀可见。特别是在1982年从湖北江陵马山一号楚墓中，出土了绣衾（被）和禅（单）衣，上面绣着龙、凤、虎和花卉等，形神兼备，绮丽多变。证明刺绣在中国经过较长时间的发展，已经形成了较高的工艺水平和独特的工艺门类。
绣画是从北宋就有的，当时的河南开封也是所谓的汴京，就有汴绣这项手工艺，汴绣是刺绣工艺传承历史最为悠久的，所以起源也是从汴绣开始的。
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