你好朋友，像你描述的这种情况，导航主机应该是脱保了，这种情况个人觉得故障现象非常明显，如果卫星数量不稳定的话，那么一般都是由于导航天线损坏导致的这种情况，单独检查导航天线相关线路的连接情况，一般不能发现和解决问题的，或者单独更换那个导航天线接收模块就可以了，没有什么特殊的呀，也没有多少钱的，最多就是150块钱的费用，希望我的回答能够帮助到你如果有什么疑问可以随时联系我
