首先祝福你，结婚是可以结婚的，这不属于近亲结婚，这属于远亲结婚，所以关系不这么大。
旁系三代以后的亲戚结婚是合法的，而且不影响生出小孩的基因
法律规定三代以内直系亲属之间不能结婚。你们非直系且超过三代。所以去领证应该没有问题。医学方面，理论上超过5代也是可以的。但是，建议做个医学检查，看看是否有遗传方面的隐患。
