这个是三菱PLC的特种符号。001指的是交流电源(接LN点)，直流输入(接X点)。D指的是直流电源，直流输入(接X点)。我有前段时间看书的笔记，回去看了之后给你发过来。关于FX型号的。看了之后你就会明白了。
伺服驱动器是要靠plc发送脉冲给它，它才能完成位置定位和设定速度的。而你的plc是mr（继电器输出），无法给出脉冲，要换成mt机型的才可以用y0和y1来驱动伺服。
