VT1和VT2组成了达灵顿管，主要用来驱动电机M。 RG为一个触发光耦，控制达灵顿管截止和工作。
你最先要检查下 M 看它是多少伏驱动的，因为直流电机有个电压范围，超过它很多，会有问题，也可以查下该 M 的资料，然后再决定。前面的问题解决后，VT1,和VT2(8050)的耐压值有几十伏，所以你用12V电源后，不需要改三极管（VT1、VT2)。但你不放心的话，你可以吧R2变成200欧姆左右，因为R2决定了 VT1的集电极电流，而这个电流又决定了VT2的导通（如果按照我个人的想法，可以什么都不改变，不过为了安全起见，保护M 和VT2,可以先改R2，看下，然后再恢复）。
12V后对三极管的电压、电流要求就不同了。改变电阻是为了限流，三极管型号改变是考虑三极管的耐压能力
8050上给12V控制马达，会过热的吧，换一个功率大点的就行了
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